安川PLC编程软件(MPE720) v6.24 中文版

MPE720软件是一款专业的安川PLC编程软件，可以通过这款软件进行控制器的编程，从而更好的操作机器，内置详细的使用教程，小编为大家提供的是MPE720 6.24版本，目前比较稳定的一个版本，需要的朋友可以下载！

MPE720编程指令介绍：

1.移动最高速度设定

2.移动加速时间

3.移动减速时间

4.绝对座标值

5.相对座标值

6.两指令间圆滑过渡

7.空指令

8.注解指令

9.同步直线移动指令

10.指定旋转圆弧平面指令FMXT移动进给速度;在移动速度中最高速度的设例：FMXT22500KIACT加速时间;在移动加速过程中，不能走例：IACT100;IDCT减速时间;在移动减速过程中，不能走例：IDCT100;INP;例：INP10[X]100[Y]100[Z]100;在直线运动过程中ABS;从一个点到另一个INC;;""MVS[X]座标值[Y]座标值[Z]座标值F速度PFN例：MVS[X]-80.000[Y]-41.98F7000KPFN;PLN[AXIS1][AXIS2];

例：PLN[X][Y];从一个点到另一个现在的位置到终点

11.旋转圆弧移动指令

KCC/KCW[AXIS1]座标[AXIS2]座标P[AXIS3]±节距L圆弧圈数。结束角度F圆弧速度PFN逆/顺中心坐标中心轴

例：KCC[Y]23.89[Z]12.098P[X]-0.08L3.180F3000KPFN

12.等待指令(一段命令的结束)EOX;暂停一个扫描周期

13.输出指令OB输出编号=状态

14.输入检测指令IOWIB传感器号==状态

例：OB1020=1;

IOWIB101==1;

15.延时指令TIM　T时间值1/100秒0.00-600.00秒